Linearisierung

Bei der Linearisierung wird eine nichtlineare Funktion oder Differentialgleichung durch eine lineare Funktion oder Differentialgleichungen angenähert. Sie wird angewandt, da lineare Funktionen oder lineare Differentialgleichungen sehr einfach berechnet werden können und die Theorie im Gegensatz zu nichtlinearen Systemen sehr gut ausgebaut ist.

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