Koordinatentransformation

Beispiele

Weitere Anwendungen

In der Physik spielt die Invarianz gewisser Naturgesetze unter Koordinatentransformationen eine besondere Rolle, siehe hierzu Symmetrietransformation. Von besonders grundlegender Bedeutung sind die Galilei-Transformation und die Lorentz-Transformation. Häufig gebraucht werden auch Transformationen von Operatoren und Vektoren:

• Die Transformation von Differential-Operatoren
• Die Transformation von Vektorfeldern

In den Geowissenschaften - insbesondere der Geodäsie und Kartografie gibt es noch weitere Transformationen, die formal Koordinatentransformationen darstellen.

• Transformation von geographischer Breite und Länge in Gauß-Krüger-Koordinaten
• Die Umrechnungen zwischen astronomischen Koordinaten
• 7-Parameter-Transformation (Verschiebung, Drehung, Maßstab zwischen zwei Koordinatensystemen auf demselben oder anderen Referenzellipsoid(en), auch Helmert-Transformation ("Dreh-Streckung")).

Im Bereich Robotik gilt die Denavit-Hartenberg-Transformation als das Standardverfahren.

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