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Koordinatentransformation| Verschiebung (Translation) | |
Koordinatentransformation
Affine Transformationen
Verschiebung (Translation)
Eine Translation kann entweder als Verschiebung des Koordinatenursprungs oder (leichter vorstellbar) als Verschiebung der abgebildeten Objekte gedeutet werden. Im 2D-Raum erfordert eine Translation zwei Parameter: Verschiebung in x-Richtung (tx) und in y-Richtung (ty), analog dazu gibt es in 3D als dritten Parameter die Verschiebung in z-Richtung (tz).Beispiel
Wir betrachten zwei Koordinatensysteme S und S'. S' ist gegenüber S um den Vektor
verschoben. Ein Punkt P, der im Koordinatensystem S die Koordinaten x hat, besitzt dann im Koordinatensystem S' die Koordinaten x' = x - b.
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