Generalisierte Koordinate

Die generalisierten Koordinaten sind ein Begriff aus der theoretischen Physik im Zusammenhang mit dem Hamilton- und dem Lagrange-Formalismus. Sie dienen der Beschreibung verallgemeinerter Bewegungsgleichungen. Sie sind meist ein reduzierter Satz von Koordinaten (Im Vergleich zu z.B. kartesischen Koordinaten benötigt man beim mathematischen Pendel in Polarkoordinaten nur die Angabe des Auslenkwinkels  und der Seillänge l.), beschreiben aber den aktuellen Systemzustand vollständig.

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